型號：TR20-1200S/TH（原STH200） 負載：20kg 臂長：1200mm
參數表
| TR20-1200S/TH | |||
| 負載 | 額定 | 20kg | |
| 最大 | 50kg | ||
| 臂長 | 第1+第2機械臂 | 1200mm | |
| 第1機械臂 | 600mm | ||
| 第2機械臂 | 600mm | ||
| 重復定位精度 | J1/J2 | ±0.05mm | |
| J3 | ±0.02mm | ||
| J4 | ±0.005° | ||
| 防護等級 | IP40 | ||
| 最大速度 | J1/J2 | 12417mm/s | |
| J3 | 1000mm/s | ||
| J4 | 720°/s | ||
| 最大動作范圍 | J1 | ±135° | |
| J2 | ±150° | ||
| J3 | 400mm | ||
| J4 | ±360° | ||
| R軸允許慣性力矩 | 額定 | - |
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| 最大 | 2.45kg·m2 | ||
| 第3關節壓入力 | 250N | ||
| 噪音級 | Laeq≤85dB(A) | ||
| 節拍時間 | 0.91s | ||
| 額定功率 | 3.1kw | ||
| 用戶配線 | RVV10*0.2 | ||
| 用戶配管 | 3*Φ6mm | ||
| 用戶配電 | 單相AC220V-10%~+10% | ||
| 適用環境 | 運行環境溫度 | 0~45°C | |
| 環境濕度 | 10%~80%RH | ||
| 本體重量 | 155kg |
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| 適用控制柜 | TRC4-A03 | ||
| 安裝孔 | 230*200mm(4-Φ14mm) | ||
| 安裝方式 | 臺面安裝 | ||
參數圖
